球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉升降式、三球銷式、鉸升降式等，常見的為十字軸式，次之為球籠式，萬向球聯軸器的相互特性是角向賠償量很大，不一樣構造形式萬向球聯軸器兩中心線交角不同樣，一般≤5°-45°中間。萬向球聯軸器運用其組織 的特性，使兩軸沒有同一中心線，存有中心線交角的狀況下會完成所連接 的二軸持續旋轉，并靠譜地傳送轉距和健身運動。萬向球聯軸器的特性是具備很大的角向賠償工作能力，結構緊湊，傳動系統高效率。在具體運用中依據所傳送轉距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。
1.聯軸器半軸套管是不是有磕磕碰碰凹痕，均衡片是不是迷失。均衡片的迷失必須在原點焊部位再次電焊焊接同樣的均衡片。
2.先查驗萬向球聯軸器法蘭片連接 地腳螺栓是不是松脫，視狀況給予擰緊。
3.拆下來轉動軸總程，在均衡機里開展均衡實驗，不平衡度十分差時，要開展均衡賠償。
4.查驗伸縮器是不是對規范標識安裝，假如安裝恰當，則要撐起來車身，起動柴油發動機以待速低擋運行，若萬向球聯軸器晃動量大，能用劃針測量偏擺位置、方位、偏擺量，假如轉動軸兩邊歪斜或彎折，則要在裝飾條上墊上與半軸套管相符合的軟塑金屬材料開展冷擠壓校準。
5.針對聯軸器廠家的聯軸器出現振抖的情況下，應當依據造成的緣故挑選相對的解決方案開展清除。提議在有專業人員的輔助下開展維修。