輪胎聯軸器的十字軸又被稱為十字節，它是用于完成變角度動力傳遞的機械部件，主要用于改變傳動軸的方向。在傳動過程中，主要問題在于十字軸的軸頸與軸承的磨損過度，以及軸頸可能出現的彎曲變形。這些問題導致十字軸的各個軸中心線不在同一平面上，或者相鄰軸中心線之間不垂直。由于軸頸與軸承之間的磨損間隙過大，導致十字軸在運行時產生晃動，使得軸中心線偏離了旋轉的中心線。
在作業過程中，輪胎聯軸器會出現異響。造成磨損的主要原因是缺乏潤滑。如果磨損嚴重，就需要在軸頸和軸承處進行堆焊和鑲套修復，同時還需進行熱處理和磨削加工。維修后，要求相鄰兩個軸的直線度要保持垂直，并且軸線要處于同一平面上。
萬向聯軸器由傳力臂副和接盤組成，接盤分為兩部分，盤面上開有多個孔和槽，以便連接傳力臂副和軸承等部件。兩個接盤之間通過三個或更多相同的傳力臂副連接，這些傳力臂副均勻分布在接盤的相同半徑上。每個傳力臂都是彈性式的，并通過限位件進行調節固定。傳力臂包括球臂和傳力臂，傳力臂通過螺栓固定在一個接盤的孔內，而球臂則固定在另一個接盤的孔或槽內。
球臂與傳力臂通過球頭和白座相連，白座外部配有白色壓蓋以確保定位。傳動方式可以選擇滑動傳動或滾動傳動。若采用滑動傳動，則為實現緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝聚合物緩沖套，并將球頭與白座之間原有的緩沖墊更換為滾動件，以滿足剛性傳動的要求。鼓形齒聯軸器具備緩沖和減振功能，能夠降低噪音，同時實現自動循環潤滑。輪胎聯軸器適用性強，適合于大傾角和徑向受限的軸系傳動工況。